Независимо от существующих показаний, важно установить виновника наезда на пешехода в случае ДТП

Как корректно написать объяснительную, в случае наезда на пешехода? В моём случае, дело было вечером в 21:40. Я ехала по левой полосе движения (их двух) со скоростью 50 км/ч, не более, т.к. искала необходимый мне адрес. Метров за 10 до регулируемого пешеходного перехода, я приостановилась, чтобы рассмотреть нумерацию домов слева, убедившись, что необходимый мне адрес, находится чуть впереди, я осмотрела дорогу (ни с лева, ни с права никого не было) и начала движение. Проехав некоторое расстояние до пешеходного перехода на скорости примерно 20 км/ч, я совершила наезд на пешехода на переходном переходе. В момент удара, я нажала на тормоз и машина сразу остановилась. Пешеход навалился на правую сторону капота и упал на асфальт. До момента столкновения, я пешехода не видела вообще. Но на момент начала движения, на дороге точно никого не было. Для меня горел зелёный сигнал светофора, для пешехода запрещающий красный сигнал на специальном пешеходном светофоре. Мною была вызвана скорая. Пешеход не сидел на асфальте и не мог встать, жалуясь на боль в руке и ноге (видимо, перелом руки и ноги). Пешеход сам сказал, что шел на запрещающий сигнал светофора. Он сказал, что видел, как моя машина приостановилась, и расценил это что я его пропускаю, он не сразу понял что я его не видела. И таким образом произошел наезд. Показаний сразу на месте он никаких не давал, так как скорая уехала не дожидаясь полицию. Кого признают виновным в данной ситуации?