Кто прав в ДТП на регулируемом перекрестке - мнение профессионала и дальнейшие действия

Интересно профессиональное мнение. На регулируемом перекрестке, на зеленый сигнал светофора я переезжал на велосипеде по пешеходному переходу (с тротуара) дорогу, Не пропуская меня проехала машина и ударила дверью велосипед. Все осталось целым кроме двери автомобиля! Долго спорили кто прав кто виноват. Есть запись на видеорегистраторе где четко видно что я двигался на разрешающий сигнал светофора! Он утверждает что я не прав так как должен был катить велосипед а не ехать и считает что в дтп виноват я и должен оплатить ремонт. Но мы разъехались так не о чем не договорившись, через пару дней он мне звонит и предлагает воссоздать ситуацию и вызвать полицию, чтобы ему выплатили страховку (каско) Что мне делать я не представляю. Кто из нас прав и стоит ли мне идти на такую аферу?