Кто получит наследство после смерти отца и как поделится имущество?

Ситуация такая. У меня умер отец. Осталось большое наследство. Попытаюсь полностью описать ситуацию, чтоб было понятно. Я сын отца от первого брака. Мать с отцом развелись, когда мне было 4 года. Через какое-то время отец стал жить с женщиной (Еленой). У них родилась дочь. Ей сейчас 19 лет. За все эти годы отец с той женщиной так и не расписался. Жили гражданским браком почти 20 лет. И вот полтора года назад они тоже разошлись. Спустя какое-то время отец начал жить в гражданском браке еще с одной женщиной (Ольгой), с которой также не был расписан. И вот несколько месяцев назад моего папу убили. Сейчас у всех из-за наследства просто жуткие отношения. Как сказал нотариус из наследников у отца – я, моя сестра и мать отца (бабушка). Все мы уже подали заявление, что претендуем на наследство. Нотариус сказал, что все будет поделено на 3 равные части. Однако возникла проблема. Та женщина, которая прожила с ним почти 20 лет и родила ему сына, собралась подавать на нас в суд и отсудить половину имущества. В последний год они совместно не проживали, она жила в др. квартире. Однако, отец не успел ее выписать из своего дома. Дом был оформлен только на нем. Вопрос заключается в следующем – сможет ли она действительно отсудить у нас половину наследства? Да, они вели много лет совместное хозяйство, но ведь они и не проживали вместе последний год.