Каким образом мне c дочерью можно получить собственное жилье отдельно от родителей если родители не хотят разменивать квартиру?

Собственником комнат 10 кв.м и 9 кв.м является отец, Вы с дочерью можете предъявить иск в суде о признании права(наряду с отцом)на проживание в этих комнатах в соответствии со ст.53 ЖК РФ только если с согласия отца вы фактически в них проживаете и ведёте с отцом общее хозяйство,но это право не является правом собственности,которое имеет только отец.Вы с дочерью имеете право собственности по 1/5 доли каждая от комнат 8 и 21 кв.м,в приватизации которых Вы участвовали.По закону эти доли определяются от всей квартиры и составляют: {(21+8): 48}:5=29/240 доли каждая.Раздела жилой площади в квартире,где все комнаты-собственность не может быть,если у каждого из сособственников не может быть своей кухни,санузла,ванны и отдельного входа, то есть в этом случае возможен только реальный раздел с полной изоляцией сособственников,что возможно, как правило,лишь в частных домах,а также поровну в домах дореволюционной постройки,где 2 входа:парадный и чёрный,2 туалета и 2 кухни,а в коридоре можно сделать перегородку и вместо одной оборудовать 2 квартиры.К вашей ситуации никакого отношения не имеет и наличие у Вас права на доп.жилплощадь.Обязать родителей к обмену нельзя,равно как и они не могут обязать Вас к обмену.Вы можете только заявить о продаже долей своей и дочери с одновременной покупкой другой недвижимости,так,чтобы не ущемлять права дочери,то есть приобрести комнату размером не менее 11,6 кв.м в равных с дочерью долях.При продаже доли Вы обязаны соблюсти права преимущественной покупки долей другими сособственниками,известив их о продаже и цене письменно с уведомлением о вручении,если через месяц ответа не будет или поступит отказ,то можно продавать, с согласия органа по защите прав несовершеннолетних,любому найденному Вами покупателю.Аналогичные права есть и у Ваших родителей и брата.