Как освободиться от обязанности ухода за больной матерью и начать жить своей жизнью?

Итак, я с 10 лет точно одна и самостоятельно ухаживаю за своей мамой-инвалидом 1 группы. Мой папа ушел от нас, завел другую семью, иногда звонит, но не помогает никак. У моих родителей я единственный ребенок. Развелись они только в 2013, а папа был оформлен по уходу, хотя его не осуществлял. Сейчас мне 24 года, я уже большую часть жизни живу по расписанию своей больной матери, подай, принеси, проснись в 3 часа ночи и дай таблетку от боли. Это тяжело и невыносимо. Сейчас произошел конфликт, потому что запланирован отпуск на работе (я уже отучилась в ВУЗе 5 лет и никуда не ездила, даже с одной ночевкой), а поехать отдохнуть с друзьями у меня не получиться и в этот раз. Они не знают о моей семье и не понимают почему меня до сих пор не отпускает Мама. Знает только мой молодой человек, который в итоге волен поехать куда ему хочется. Прошу маму договориться с подругами, мы заплатим, но она говориь, что ей неудобно их об этом просить, стыдно, да и меня отпускать она не хочет, мол чего я на море не видела, таи будет слишком жарко и мне не понравиться (хотя я никогда там не была). Не считая этих праведных мыслей (отношения до брака), в остальном дееспособный человек. Вопрос - как мне снять с себя обязанность по уходу, потому что это невыносимо так жить дальше? Она не хочет в дом престарелых, но все понимает, что я уже на грани.