В какой суд и какое заявление мы должны подать и что дальше делать?

Год назад мой муж на легковом автомобиле въехал в КАМАЗ, принадлежащий дорожной организации, не имея возможности объехать его (слева - встречные машины, справа - кювет), не успел снизить скорость, т.к. заметил камаз буквально перед носом, стоявший поперек дороги. Был сильный туман. Камаз собирался выгрузить грунт на обочину. Мужа отвезли с места ДТП на скорой с переломами, машина восстановлению не подлежит. Постановлением ГИБДД на мужа наложили адм. взыскание - 500 руб. штраф за превышение скорости. Это постановление мы обжаловали, суд его отменил и направил административный материал на новое рассмотрение. На следующий день после принятия решения судом адм. дело было прекращено за истечением двухмесячного срока. Кто должен возместить нам ущерб от ДТП? Страховая компания (одна и та же по ОСАГО и у камаза и у нас) отказала, т.к. не определена виновная сторона, говорят - несите решение суда о том, кто виноват. В какой суд и какое заявление мы должны подать и что дальше делать? Заранее благодарю за ответ.