Как правильно оформить наследование дома на мою внучку и избежать оспаривания со стороны матери

Мне 54 года, есть дочь, которая родила (матерью одиночкой) девочку-мою любимую внучку в 17 лет, которая находится на полном моем содержании и всегда жила и живет со мной в частном доме, доставшимся мне по наследству от моих родителей. Дочь вышла замуж, родила еще ребенка, муж военный, по ипотеке купили 3-комнатную квартиру, на материнский капитал дочь купила еще комнату в коммуналке, которую сдает. К сожалению дочь прописана в моем доме, который, должен после моей смерти достаться моей первой внучке, этого хотели мои родители, этого хочу и я. Как правильно оформить наследование дома на внучку, чтобы ее мать (моя дочь) не оспорила и не уговорила внучку отказаться от наследования дома. Девочке сейчас 14 лет, ее мать, несмотря на мой возражения, приезжает и живет у нас со вторым ребенком, когда ссорится с мужем (т.е. я вынуждена содержать и их тоже...), заявляя, что это и ее дом тоже (она здесь родилась и выросла), у меня увеличиваются и коммунальные расходы (на все услуги есть счетчики), но дочь не желает платить коммуналку. Каким образом я могу выписать свою дочь из дома или хотя бы принудить ее оплачивать долю своих расходов по коммуналке? Есть ли возможность избежать совместного проживания с дочерью (устала от оскорблений..., да и внучке так спокойнее). Муж дочери девочку не удочерял и в их семье внучка жить не хочет сама.