И можно ли написать прокурору ходатайство о прекращении дела?

Здравствуйте.Ситуация такова. Инспектор ДПС при остановке служебного автомобиля предложил водителю пройти медосвидетельствование, основанием чего явился запах изо рта. Водитель был не против, но учитывая что автомобиль являлся служебным, а не личным - инспектор попросил водителя позвонить своему начальнику и взял у него трубку телефона. В разговоре с начальником, ИДПС предложил ему, используя служебное положение начальника, чтобы водитель подписал отказ от медосвидетельствования, т.к. иначе, по словам инспектора - машину заберут на штрафстоянку и организации назначат штраф в размере 50000 руб. Водитель, находясь под давлением со стороны ИДПС и своего вышестоящего начальника подписал отказ от медосвидетельствования. Видеорегистратор, установленный в машине ДПС присутствовал, но по запросу суда видеосъемка предоставлена суду не была, по причине того, что она не велась. По моему мнению, налицо попытка ИДПС получить взятку путем запугивания штрафами начальства. Факт того, что видеосъемка не велась доказывает то, что инспектор изначально планировал вымогание денег у водителя. По решению мирового судьи за отказ от медосвидетельствования водителя лишили прав, затем он обжаловал решение мирового судьи в районный суд. Судья районного суда на протяжении 3-х месяцев запрашивала у сотрудников ГИБДД видеозапись видеорегистратора из салона автомобиля ДПС, но 3 месяца они ее не присылали. Сегодня выяснилось, что видеозапись не велась.Вопрос вот в чем. Обязательна ли съемка видеорегистратором внутри автомобиля ДПС и в течении какого времени ГИБДД должно ее предоставить по запросу суда? Является ли отсутствие записи нарушением регламента ДПС? И можно ли написать прокурору ходатайство о прекращении дела? Заранее спасибо.