Как справиться с сильным психологическим давлением бывшего мужа и обеспечить безопасные условия жизни для себя и детей?

Мне очень нужен совет. Дело обстоит так: в квартире прописаны я с детьми, один из которых уже совершеннолетний, бывший муж и его брат. Проживаем только я с детьми и бывший муж (разведены почти два года назад). Проблема состоит в том, что бывший муж оказывает на нас сильное психоллгическое давление, периодически избивает детей и меня, чинит препятствия в пользовании кухней, разетками, запрещает смотреть телевизор (который к стати принадлежит мне) в общем создает невыносимые условия жизни. Обращалась я уже и к участковому, вызывала неоднократно сотрудников полиции - все бестолку. Даже при наличии заявления, выпускают через час.. Вся проблема еще в том что я инвалид с детства, не работаю, хожу на протезе и на свое жилье.. ну никак мне не заработать, родственников тоже нет, пойти не куда и снять жилье на мою пенсию в размере 4100 р ну никак не возможно. (2100 у меня удерживают по искам долг за квартиру) кроме этого больше ни кто ничего за квартиру не платит. Долг за квартиру уже перевалил за 200 тыс. Размену она вряд ли подлежит.. Бывший муж за квартиру не платит, ни где не работает, пьет запоями... аршего сына на днях забирают в армию, заступников больше нет. Как мне быть, может есть какие то варианты? Подавать на бывшего в суд и пробовать его выселить - убьет. Квартиру он считает своей и никакие доводы не помогают.