Необходимость возврата залога после ДТП - возможные способы и решения

Не могу вернуть залог! Я-виновник ДТП, нанёс ущерб около 200 тысяч рублей. В виду некоторых так скажем обстоятельств с моим полисом ОСАГО (не могу публично рассказать подробности), потерпевший запросил залог на ремонт авто и обещал вернуть если страховая возместит ущерб. Написал мне расписку такого содержания: Я, Хххх Хххххх Ххххх, хххх года рождения, прож. По адресу Ххххххх хх, паспорт серия хххх номерхххх. Беру у гр Юшкова Максима Хххххх, хххх года рождения, прож. По адресу Ххххххх хх, паспорт серия хххх номерхххх., денежные средства в размере 60.000 (Шестьдесят тысяч) рублей, в ЗАЛОГ РЕМОНТА МОЕГО АВТОМОБИЛЯ Рено Флюенс гос номер ххххх, поврежденного в результате ДТП произошедшего хх.хх.хххх в хх часов хх минут по ул. Хххххх дом хх, ПО ВИНЕ Юшкова Максима Хххххх, управляющего автомобилем Понтиак Хххх гос номерХХХХХ. число, подпись. Я, Хххх Хххх Хххх принял денежные средства в присутствии двух свидетелей... (далее написаны паспортные данные свидетелей, их подписи). Срок возврата денег к сожалению в расписке не указан. Потерпевший получил выплату по Осаго в полном объёме, полностью отремонтировал авто, а мои кровные отдавать не торопится, и мне кажется вообще решил меня КИНУТЬ... Подскажите пожалуйста как лучше поступить в данной ситуации? Возможно ли вернуть деньги законным путём или только альтернативным?