Бывший муж после развода редко виделся с дочкой - мои опасения и беспокойство перед судом

Бывший муж после развода редко виделся с дочкой ей было 2 года тогда, я сама его просила ее навещать и гулять с ней в парке он часто отказывался сам, хотя и приезжал под моим давлением, развелись мы конце 2012 года, в 2013 году он с ней виделся 1 раз в месяц максимум потом 1 раз в 2 месяца и.т.д. Не приезжал к ней. В 2014 году он с ней виделся всего 5 раз за год и 3 раза по моей инициативе. В 2015 году он с ней виделся 1 раз зиимой и опять яего просила приехать. Он потрерял с ней связь, он плохо ее знает она меняется её 4.5 года уже, у нас была проблема с аллергии мы попали в больницу, я за ней постоянно слежу за питанием как врач говорил и вообще. Несколько месяцев назад когда я его попросила мне помочь приехать погулять с дочкой в парке оотказался сказав что он не собачка бегать. А требует теперь забирать дочь к себе домой на один два дня т.к у него появилась новая женщина с детьми не его и он хочет всех познакомить. Он живет на сеьмной квартире. Я категорически против он потерял с ней давно связь, я его прошу позвони дочке хоть поговори сн ей он не звонит, он плохо знает ее теперь, у нас достаточна много противопаказаний в еде да и дочка будет очень не комфортно т.к от папы она отвыкла и еще чужая тетя. Такое ощущения что ему наплевать на чувства дочки абсолютно. Теперь он угрожает мне судом, что бы забирать к себе домой дочь, когда он захочет. Для дочки это будет сильный стресс и для меня тоже. Т.к мы уже отвыкли от него вообще. Он скользкий и нечестный тип. Он бросил своего больного первого ребенка от первого брака и отказался от него, и вообще забыл про него. Как мне быть в этой ситуации как подготовится, я совершенно не против что бы он с ней общался, но не на своей территории точно.