Нужна помощь в разрешении конфликта о судьбе ребенка после развода

Я прошу помощи в консультации, объясню ситуацию. После развода с бывшей женой, она подала на алименты, я отец несовершеннолетнего ребенка платил алименты официально и вовремя. Но ребёнок практически всегда жил со мной и изредко раз-два в неделю бывшая жена брала ребенка и отдавала обратно, ребёнку сейчас 7 лет. Потом я поговорил с бывшей женой о том, что раз практически ребенок всегда у меня, давай я буду давать чуть меньше денег и не официально, так как я о нём забочусь, одеваю и даю ребенку всё необходимое. Она согласилась и забрала заявление на алименты, а я их проплатил в течении полугода примерно. Теперь на протяжении двух лет я даю деньги, но не официально. Сейчас не знаю, что произошло на конфликт с ней не шол, ребёнка против неё не настраивал, она как обычно взяла ребёнка и теперь не отдает, и не дает даже видится, забрала у ребёнка телефон, что бы он мне не звонил, забрала документы с садика, что бы я его от туда не забрал, и подала опять на алименты, якобы я ей ни когда даже и не платил, даже за тот периуд когда я ей платил официально. Я был в органах опеки, вызывали бывшую жену, меня и ребёнка. Но так на мировую она идти и не хочет, что я сейчас прошу хотя бы брать ребёнка в свои выходные дни. У ребёнка не давно был день рождения и она не дала мне его даже поздравить. До этого ребёнку звонил, он просился до меня, но она так его и не дала, я знаю, что он хочет до меня, что просится, но бывшая жена не чего не предпринимает и не даёт мне сына. Сейчас она настраивает ребёнка против меня, я не когда подобное ни делал и не хочу такого делать, не хочу, что бы мой сын думал что то плохое про своих родителях и это потвердили в органах опеки при общении с ребенком, детским психологом. Сейчас хочу подать в суд, но не знаю как это всё правильно сделать, что бы ребёнок остался со мною и доказать, что он жил у меня и я ей платил алименты. Бывшая жена стоит на учёте у психиатра, когда та резала себе вены и не раз, пожизненно её ведущий врач прописывает психотропные лекарство. Не знаю может это мне как то поможет, раз она не хочет идти на мировую и подписать документ о том, что я такой же отец как она мать и имею такие же права на ребенка как и она. При разводе не было ни какой делёжки имущества я оставил всё ей, даже то, что в кредите, кроме машины и в суде не было заключения с кем останется ребёнок. Ребёнок прописан у меня и в этом году ему идти в школу, но у неё даже нет элементарного где может ребёнок читать, писать и рисовать. Ребёнок замкнулся, и мне от этого тяжело, я не хочу ни чего плохого своему сыну, только счастья и добра, А бывшая жена не понимает, что ломает ребёнку детство, счастье и заботу с обеих сторон, она делает всё только всё в своих интересах и не слышит не меня, не органов по опеки. Может кто поможет в разъяснении данной ситуации?