Проблемы с регулярностью общения с бывшим мужем - Как защитить интересы детей и решить ситуацию через суд?

Я с бывшим мужем развелась 2 года назад. У нас двое детей. Старшему 8 лет, он ребёнок-инвалид. А младшей 4 года, она здоровая. Бывший муж живёт в области с другой женщиной, старшего ребёнка-инвалида он не берёт,не приходит нему, не интересуется им.А младшую дочку он берёт когда ему вздумается. Может взять в субботу, потом на следующей недели в воскресенье например, потом недели 2 не брать, потом опять взять, потом месяц например не брать. Я когда ребёнка в садик отдавала я писала в садике заявление, чтобы не отдавали папе, т.. мы вместе не живём и он когда-то хотел взять её из садика без моего ведома. Он обратился в органы опеки и попечительства чтобы я ему разрешила раз в неделю самому забирать ребёнка из садика, я отказалась, потому что я сама хочу видеть своего ребёнка когда забираю из садика, должна видеть её состояние, был случай когда я её забрала, а у неё была температура. Я сказала бывшему мужу и органам опеки что отказываюсь давать разрешение, я сама её заберу с садика и дать отцу. Бывший муж сказал что он будет по этому поводу обращаться в суд. Подскажите, как мне быть, что делать? Может ли суд принудить меня чтобы я написала заявление в садике, чтобы бывший муж забирал ребёнка из садика? И как можно выиграть в суде, чтобы суд был на моей стороне и ограничить время общения отца с ребёнком, потому что когда мы развелись он столько гадостей мне сделал в жизни. И он живёт с женщиной у которой есть свой ребёнок. Получается свой ребёнок нужен раз в неделю, а чужому ребёнку он всё свободное время уделяет. Либо его принудить чтобы он и со старшим ребёнком общался, тоже брал его?