Правила наследования в случае приватизации квартиры с участием бабушки, матери и несовершеннолетних детей - кто является наследником долей и как составить завещание матери, чтобы исключить претенз

За бабушкой наследует ее дочь (как я понимаю, это мать детей). За матерью наследуют ее дети, ее родители и супруг теперешний, но ни в коем случае не бывший. За детьми наследовать будут их родители (если доживут), их будущие дети и супруг (супруга). Отец детей не может претендовать на долю матери, так как он с ней в разводе. Отец детей может претендовать на их доли только в том случае, если дети умрут раньше отца. До этого - никак.

Поэтому отец детей ни на какие доли детей, доставшиеся им по наследству, претендовать не может

Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание. Завещатель не обязан сообщать кому-либо о содержании, совершении, об изменении или отмене завещания.

Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя (на момент смерти), наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием. Оспаривание завещания до открытия наследства не допускается. Не могут служить основанием недействительности завещания описки и другие незначительные нарушения порядка его составления, подписания или удостоверения, если судом установлено, что они не влияют на понимание волеизъявления завещателя.