Правонарушение и агрессивные действия со стороны ДПС - что теперь делать?

У меня такая ситуация, я возле жилого дома разворачивала машину и встала возле подъезда (ждала когда выйдет из подъезда пассажир), никуда не ехала, стояла. Рядом со мной сидел 2 х летний сын не в кресле, когда остановилась то взяла ребенка на руки. Дальше если я бы поехала, я всегда сажу его в кресло, Оно в машине есть. В метрах 30 от до дома стояли сотрудники ДПС. Они увидели что я как будто еду. Сели в машину свою и подъехали ко мне (когда они ко мне подъезжали, то моя машина стояла не ехала). Они меня попросили дать документы, я как законопослушный гражданин не имея ни каких нарушений за 7 лет водит стажа-им передала, но с машины не выходила, т.к. мне позвонили по телефону. Я не успела ничего сказать сотрудник ДПС уже выписал мне штраф ПДД РФ П. 22.9 на 3 тыс руб и просил чтобы я расписалась. Я отказалась - тут начался пресинг, вызовем понятых, привлечем своих сотрудников и ни кто вам не поможет, давай говорить статьи уголовного кодекса, . Я очень мнительная таким образом у меня случился нервный срыв и чтобы от меня отстали я протокол подписала. И когда пришла в себя поняла как сотрудники ДПС наверно развели меня. Подскажите правильно ли они поступили и что я могу сделать? Заранее благодарна.