Как обеспечить достойную старость недееспособному инвалиду и его престарелому отцу после смерти матери - вопросы наследования и помощи

После смерти матери (73 г.), остался недееспособный, парализованный сын - инвалид детства (52 года) (признан судебным решением), остались они вдвоём с отцом, которому 80 лет. Мать являлась его опекуном. Отцу опекунство наверно не дадут (т.к. преклонный возраст). В связи с этим у меня два вопроса: 1. После смерти матери сын в обязательном порядке (т.к. инвалид) должен получить часть наследства. Кто должен за него походотайствовать, ведь опекуна пока нет? Может ли от его имени действовать отец? 2. Им необходима реальная помощь. Родственников нет. Возможно найти для них людей, готовых оказывать помощь. Но ведь просто так никто не захочет взять на себя такую обузу. Реально это осуществить только за возможность наследования квартиры. А оформив опекунство над недееспособным, опекун не может перевести на себя квартиру, да и прописаться туда наверно очень проблематично. Какие варианты возможны в этом случае. Может какой-либо договор пожизненной ренты? Может ли его с кем либо (в интересах опекаемого) заключить опекун. Но желающих на наследование только части квартиры да плюс ещё уход тоже немного. (3/4 доли в собственности у недееспособного сына, 1/4 у престарелого отца). Хочется, чтобы оба достойно встретили старость, т.е. проблему нужно решить в комплексно. Если сына определить в психоневрологический интернат, то и его доля квартиры отойдёт туда. А как тогда найти помощника для престарелого человека (ведь за 5 метров жилплощади, да ещё в такой щекотливой ситуации врят ли кто-то согласиться ухаживать).