Подскажите, что нам надо сделать, чтобы предотвратить их посягательство на проход через нас?

Вам необходимо обратиться в суд для установления запрета соседям пользоваться Вашим участком. Можно, конечно, просто огородить участок (Вы же - собственники), но, исходя из того, как складываются отношения, Вам придется обороняться с помощью милиции, возбуждения уголовного дела и пр... Вам выбирать способ урегулирования ваших взаимоотношений. Если же соседи не могут иначе пройти на свою часть участка, кроме как через Ваш, придется определять в суде порядок пользования Вашим участком.