Как оформить завещание без присутствия нотариуса и обеспечить его юридическую силу

Моя бабушка хочет завещать мне 1\2 дома. У нее еще есть сын, который является наследником первой очереди, но я знаю, что делится наследством он не захочет. Бабушке 86 лет, поэтому поход к нотариусу проблематичен, а на дом приглашать дорого и врядли кто приедет. Скажите может ли бабушка написать какую либо бумагу, типа завещания,, без заверения нотариусом и имеющую юрид. Силу в случае обращения в суд. подскажите, что можно сделать в данной ситуации.