Хочу лишить бывшего мужа родительских прав из-за насилия и угроз, но боюсь, что отдадут детей ему

Я ранее задавала вопрос один, на который конкретного ответа так и не получила, то есть ответ на вопрос который меня волнует. Может быть я не правильно сформулировала вопрос. Подскажите пожалуйста, если бывший муж на глазах у наших несовершеннолетних троих детей меня избил и угрожал убийством, но я не лишила его родительских прав, и он судим по двум статьям за побои и угрозу по отношению ко мне, и он год не платил алименты по решению суда (50% от дохода его), а сейчас перечисляет мизирные суммы, так как у него просроченные кредиты. С военкомата у него есть характеристика о том что он неуравновешенный, с 3-х лет у него невроз. А я не работаю официально, только подработки, но дети чистые, ухоженные, сытые, в таком случае могут ли отдать детей бывшему мужу? Обязательно ли лишать его прав чтобы доказать что он плохо влияет на детей, что дети его боятся. Или достаточны показания детей в материалах дела, о том что они видели как он бил их маму и угрожал?