Возможно ли лишить отца родительских прав, если он избил и угрожал жизнью, несмотря на позитивное заключение психолога?

Если я подам в суд на лишение отца детей родительских прав, так на глазах у детей избил меня и угрожал убийством (кухонным ножом), и если назначенная консультация детям пройти психолога будет заключение что у них с психикой всё хорошо, если сделают вывод что дети не боятся отца, а я живу с ними и знаю что они боятся, по статье 69 можно лишить всё таки отца детей родительских прав? Ведь психологическое воздействие на них было, они плакали, просили его остановиться. А отец детей хвастаясь что у него есть связи делает себе хорошие характеристики, с армии было раньше что он неуравновешенный, а теперь у него на руках-характеристика что он здоров (он служил в стройбате). Можно ли это доказать? Смогу ли я по факту того что он на глазах детей меня бил и угрожал и по показаниям детей, даже если они твердят (отдел опеки) что уже прошло три года, можно попытаться помирить. Могу ли лишить родительских прав? Ведь у меня есть основания опасаться за жизнь детей, так как у отца детей сейчас просроченные кредиты и задолжность по алиментам (буду подавать за неустойку), он же будет настроен из за этого к нам агрессивно и возможно захочет избавиться от нас. Простите за беспорядоченный текст! Волнуюсь! Подскажите пожалуйста, специалисты!