Как защитить права своих детей на наследство в неприватизированной квартире?

Помогите, пожалуйста, разобраться в следующем вопросе. Я, моя дочь-18 лет и сын-1 г 4 мес прописаны в неприватизированной на настоящий момент квартире вместе с моим отцом (квартиросъемщик), матерью и братом. (итого 6 человек). Квартира, состоящая из двух смежных комнат, из-за своих размеров не позволяет нам (мне и моим детям) жить там. Мы с моим мужем и детьми живем отдельно в однокомнатной квартире. Папа хочет приватизировать квартиру на себя, чтобы в дальнейшем эта квартира осталась нам с братом поровну. При этом не хочет оформлять завещание. У моего брата есть сын (19 лет), с его матерью брат развелся лет 15 назад, после развода бывшая жена получила комнату в коммуналке, которую обменяла на квартиру в Ярославле, где и проживает сейчас с сыном. Получила также все движимое имущество. Так что не очень хочется, чтобы сын брата имел какое-то право на наследство нашей квартиры или ее доли. По моим представлениям, если со мной что-то случается и нет завещания, квартиру наследует мой брат и мама, а позже сын брата (хотя он и не прописан в квартире), мои дети остаются в стороне. В случае составления завещания на меня и брата на долю в наследстве все равно претендует сын брата. Все мы ходим под богом и неизвестно кто уйдет раньше. Также есть вероятность, что брат захочет продать и пропить наследство, так как периодически или пьет или кодируется. Очень жаль в таком случае квартиру, которая просто пропадет. При всей моей любви к моим родным не хочу ущемлять права и моих детей, так как сейчас живем в однокомнатной. Какие шансы и в каком случае имеют мои дети. Спасибо заранее за помощь. С уважением. Светлана.