Как выписать родственника с диагнозом деменция и поведенческими проблемами из своего дома?

Могу ли я, как собственник жилого дома, выписать со своей площади мать своего отца, которую я взяла к себе по состоянию здоровья и прописала два года назад к себе, т. к. родственница поставлена на психиатрический учет с диагнозом деменция, когнитивные нарушения, и.т.д. Фактически бабуля регулярно скандалит, создает антисанитарную обстановку в доме, где кроме меня и ее живут двое моих малолетних детей. Бабушка так же портит мое имущество, приводя к негодности предметы быта и разрушает помещение (места общего пользования требуют ремонта и частично, замены пола, дверей, дверных ручек, переклейки обоев). На замечания не реагирует, ущерб восстанавливать не хочет, не принимает во внимание мои просьбы соблюдать чистоту. Кроме того, не соблюдает гигиену и в отношении себя (не моется, постоянно ходит с грязными руками, в комнате, где она проживает ужасный запах). Мой старший ребенок страдает аллергией с ярким проявлением отека Квинке. Ему крайне не желательно находится в таких условиях. Бабушка часто цепляется к старшем ребенку, не скрывает свою неприязнь к нему. Так как отклонения в психике присутствуют, боюсь оставлять ее наедине с детьми, и вообще, боюсь оставлять одну, т.к. в доме газ и электричество, боюсь за свое жилье. Так же, как основание, хочу учесть, что за два года проживания она ни разу не вносила оплату за коммунальные услуги, хотя пользовалась всем на ровне с другими прописанными. Проблема с выпиской еще и в том, что у нее нет своего жилья и мне, фактически, некуда ее выписать. Но и жить в таком аду, являясь по праву собственником, я тоже не хочу. Сейчас соцзащита занимается ее оформлением в дом престарелых, но это процедура долгая и, бабуля, то соглашается, то отказывается от переезда в дом-интернат. К дому, в котором она зарегистрирована, бабушка не имеет никакого отношения. 1/2 доля дома досталась мне в наследство от родителей матери. Реконструкция дом была проведена еще в 2006 году. И реальный раздел по суду с узакониванием увеличения площади тоже был произведен задолго до переселения бабушки ко мне. Подскажите, возможна ли такая выписка по суду и какие документы мне нужно предоставить в суд.