Как лишить бывшего супруга родительских прав и прописать дочь в свою квартиру? Что может выиграть свекровь, подавая в суд?

Мы с супругом в разводе 5 лет. Дочь приписана у свекрови. Бывший супруг с дочерью никогда не общался, алименты платил через раз. Сейчас не работает официально и идёт долг по алиментам уже 6 месяцев. Как я могу лешить его родительских прав? Как я могу выписать дочь от свекрови и прописать в свою квартиру? Свекровь хочет подать в суд, чтобы тот присудил ей безприпятственно общаться с внучкой и брать её к себе во время отпуска на месяц. Что она может выиграть?