Или суд должен принять решение в нашу пользу и отказать истцу?

Помогите пожалуйста разобраться в ситуации. Водитель трактора нашей организации ООО «ХХХХХХХ» является виновником ДТП, страховая компания выплатила пострадавшему участнику ДТП 120 000 руб. , но независимая экспертиза оценила ущерб в 512 000 и теперь пострадавший участник ДТП ехавший на иномарке предъявляет нам иск в размере той суммы которой, как он считает ему не доплатили. Его исковое заявление изложено ниже. У меня такой вопрос, обязаны ли мы возместить ему сумму которую он не досчитался (т.к. страховая компания выплатила 120 000 из 512 000)? Или суд должен принять решение в нашу пользу и отказать истцу? Т.к. зачем тогда мы страхуем ТС если сами за него и платим. Заранее благодарю. С уважением Иван! г. Тамбов ИСКОВОЕ ЗАЯВЛЕНИЕ о возмещении ущерба, причиненного ДТП 9 ноября 2008 года на принадлежащей мне автомашине «Мазда 6» г/н «x 000 xх ХХХ» я двигался по автодороге Мб-Каспий в направлении г. Волгограда. На 452 км данной автодороги, являющейся дорогой федерального значения, со второстепенной дороги в нарушение п. 13.9 ПДЦ выехал трактор МЗТ 80 г/н «ХХххХХХХ», принадлежащий Ответчику ООО «ХХХХХХХ», под управление Иванова И.И., не предоставил преимущество движения моему автомобилю, двигающемуся по главной дороге, в результате чего произошло дорожно-транспортное происшествие. Вина Иванова И.И. подтверждается протоколом об административном правонарушении ХХ ХХ 000000 от 10.11.2008 г. и Постановлением по делу об административном правонарушении ХХ ХХ 000000 от 10.11.2008 г. Согласно Постановления по делу об административном правонарушении ХХ ХХ 000000 от 10.11.2008 г. в отношении гражданина Иванова И.И., работающего механизатором ООО «ХХХХХХХ», по данному факту он был привлечен к административной ответственности по ст. 12.13.4. 2 КоАП РФ. Данное Постановление в установленные законом сроки обжаловано не было и вступило в законную силу. В результате данного ДТП моей машине были причинены множественные механические повреждения, исключающие ее эксплуатацию без проведения капитального ремонта, среди которых: деформация переднего капота, левого переднего крыла, левой передней двери, задняя левая дверь оторвана, деформировано заднее левое крыло, расколот передний бампер, задний бампер, оторвано заднее левое колесо, разбито лобовое стекло и много другое (полный перечень внешних и внутренних повреждений приведен в Акте осмотра транспортного средства - прилагается). По прибытии в город Н. я обратился в страховую компанию «СК ZZZ», в которой была застрахована авто гражданская ответственность Ответчика ООО «ХХХХХХХ». 22.11.2008 года моя машина была осмотрена независимым экспертом ООО «ХХХ» по направлению «СК ZZZ» от 17 ноября 2008 года. Согласно заключения экспертов стоимость восстановительного ремонта моей машины составляет 512 554, 75 руб. Согласно акта разногласий № 000000-0 от 21.11.2008 г., страхового акта № 00000-0000 от 23.11.2008 г., страховая компания выплатила мне страховое возмещение в размере 120000 руб. Итого, разница между стоимостью восстановительного ремонта и выплаченной мне страховой компанией денежной суммой составляет 392 554, 75 руб. (512554, 75 руб.-120000 руб.), которая является прямым ущербом, причиненным мне в результате произошедшего ДТП. Кроме того, я вынужден был понести дополнительные расходы по оплате: 1. возмещение расходов на независимую экспертизу-2250 руб. 2. Техническая экспертиза и составление калькуляции а/м Мазда 6-423, 73 руб. 3. расходы на эвакуатор с места ДТП до города М. - 2400 руб. 4. расходы на эвакуатор от города М. до города Н. - 18200 руб. ИТОГО: 23273, 73 руб. Указанные расходы в соответствии со ст. 15 ГК РФ о полном возмещении причиненного ущерба также подлежат взысканию с Ответчика в пользу Истца. В соответствии с п. 1 ст. 1079 ГК РФ «юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов, электрической эненргии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т.п.; осуществление строительной и иной связанной с ней деятельности и др.) обязаны возместить вред, причиненый источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего». Кроме всего прочего, я испытал многие нравственные и физические страдания, связанные с самим фактом дорожно-транспортного происшествия, с утратой своего автомобиля. На этой почве меня мучает бессонница, частые головные боли, я потерял покой и сон, потому что не знаю, на какие средства буду восстанавливать свою машину. Свои нравственные и физические страдания - моральный вред, причиненный мне, я оцениваю в размере 100000 руб. На основании изложенного и в соответствии со ст.ст. 3, 131, 132 ГПК РФ, ст.ст. 1064, 1079, 151, 1099, 1100 ГК РФ ПРОШУ: 1. Взыскать с Ответчика ООО «ХХХХХХХ» в мою пользу в качестве возмещения стоимости восстановительного ремонта моего автомобиля «Мазда 6» г/н «x 000 xх ХХХ» в размере 392 554, 75 руб. 2. Взыскать с Ответчика ООО «ХХХХХХХ» в мою пользу в качестве возмещения дополнительных расходов 23273, 73 руб. 3. Взыскать с Ответчика ООО «ХХХХХХХ» в мою пользу в качестве возмещения расходов на уплату государственной пошлины 5858, 28 руб. 4. Взыскать с Ответчика ООО «ХХХХХХХ» в качестве возмещения морального вреда в мою пользу 100000 руб.