Можно ли это сделать без договоров дарения или продажи, куда обращаться

Квартира в собственности, оформлена на маму, она хочет переоформить право собственности на совершеннолетних дочь и внука в равных долях. Можно ли это сделать без договоров дарения или продажи, куда обращаться, какие нужны документы и необходимо ли личное присутствие правопреемников при оформлении.