Как избавиться от токсичного сожителя в собственной квартире - права и возможности

Около года назад я и моя жена взяли квартиру в ипотеку. Деньги на первоначальный взнос в размере 1 млн. рублей дала бабушка жены, которая в свою очередь выручила их с продажи своей однокомнатной квартиры. Бабушка рассчитывала жить с нами в новой квартире, поскольку в своей однокомнатной квартире ей уже было абсолютно невыносимо одиночество (мерещились черти и начались «проблемы с плохой аурой»). Сама идея такой схемы, была предложена ею, а мы решили помочь бабушке (мы рассматривали вариант другой ипотеки без бабушки). В новой квартире сразу же стало ясно, что жить с этой бабушкой будет крайне сложно. Не буду вдаваться в детали, но за последний год были испробованы все возможные способы мирного сосуществования, всё тщетно. Бабушка закатывала скандалы почти каждый день и настраивала меня и мою жену против друг друга. Жена из-за нервных срывов во время беременности не могла родить две недели и получила осложнения после родов. Сейчас моя жена превращается в истеричку, а семимесячный ребёнок каждый день видит, как бабушка кричит на мою жену. В общем, наша семья на грани развала и жить дальше так нельзя. Ипотека была полностью оформлена на мою жену, квартира сейчас полностью принадлежит ей и находится в обременении до выплаты ипотеки (срок кредита — 20 лет). Бабушка в этой квартире даже не прописана, и формально не имеет права у нас проживать. Даже деньги на первоначальный взнос были переданы наличностью, и свидетелей тому, что именно её деньги были внесены в ипотеку, нет. Мы хотим предложить сыну бабушки (дядя моей жены), снять квартиру для неё, а мы согласны выплачивать половину арендной платы до конца жизни бабушки. Полагая, что с этим вариантом могут не согласиться, исходя из описанных выше «птичьих прав» бабушки, мы хотим пригрозить тем, что в противном случае просто выставим её и её вещи из квартиры. Без места для жилья она не останется т. к. дочь и сын, имеют возможность приютить её, не говоря о многочисленной родне в городе. Соответственно основной вопрос: имеем ли мы юридическое право в описанных выше условиях иметь формальную возможность выселить бабушку из квартиры? Кроме того, если даже мы имеем такую возможность, какое решение вероятнее всего примет суд, если наши действия будут оспариваться там (что маловероятно, но всё же)? Какие документы или доказательства нужно заранее приготовить? Буду очень признателен за любые советы. Спасибо!