Жена покойного хозяина пытается забрать машины на себя - чем грозит ей собственник и как действовать?

Дело в следующем: три года назад по просьбе фирмы, где я работал, взял на себя две машины в кредит. Данная фирма, где я работал, имела двух братьев (назовем их А и Г), которые решили (скорее всего, чтобы уйти от налогов) сделать из одной фирмы, хозяином которой был А - три с отдельными ИНН, Уставом. При этом не было никаких договоренностей между компаниями, т.е. юридически они существовали отдельно. Но фактически (не юридически) хозяином всех трех компаний был А. Машины были взяты в кредит в двух банках: один ВТБ 24, другой – банк «Советский» с разницей в несколько дней. Когда я брал эти машины, с братом Г был заключен на его фирму договор аренды этими автомобилями. В течение трех лет, что машины были в аренде, производились со скандалами оплаты банкам по кредиту. Оплачивал хозяин А. Пока я работал в компании, несколько раз (кажется, два-три раза), мне выдавали сумму по оплате кредита (ежемесячный платеж). Однако после моего увольнения (а я уже не работаю в компании почти 3 года), платежи поступали непосредственно банку, и я эти средства не получал никоим образом. Не было ни карты мне выдано, чтобы я либо снимал средства, либо с карты переводил на счет банка. Все платежи осуществлялись хозяином компании, т.е. А, и то – только когда я настоятельно просил это сделать (писал письма), потому что были большие просрочки, а банк требовал оплаты и угрожал коллекторской конторой, а также судом. Не смотря на то, что платежи, пусть и с опозданием, выплачивались, однако никакие штрафы от ДПС по машинам, никакие налоги фирма не платила - приходилось делать мне, хотя я постоянно им писал об этом опять же. На сегодня ситуация такова: основатель, то есть хозяин А фирмы - умер. Его брат Г, с кем подписан договор аренды автомобилями, разругавшись с женой хозяина фирмы и племянником, теперь хочет забрать машину себе (и он может это сделать, потому что согласно нашему с ним договору, после подписания соответствующего соглашения – я передаю ему в собственность). Он даже заплатил за нее, о чем свидетельствует договор купли-продажи, сумму за машину. Сегодня я забрал ПТС из банка «Советский», и «продал» за сумму 130 000 рублей брату покойного хозяина фирмы, Г. Вторая машина – по банку ВТБ 24, находится в неизвестном мне месте. Более того, потеряно свидетельство о регистрации (или украдено), потому что мне звонили, как собственнику, просили приехать в ГИБДД с заявлением. ПТС на данную машину до сих пор находится в банке ВТБ 24. Мне позвонил юрист компании, где я работал, и хозяином которой был ныне покойный А, сообщил, что жена покойного хозяина А, собирается подать на меня иск, при этом, озвучил сумму 700 000 рублей. «типа, ее юристы нашли лазейку, чтобы судиться со мной» Скажите, пожалуйста, правомерно ли поступает жена покойного хозяина, если везде собственником на эти машины был я? Какие санкции она может предъявить мне, если фирма, которая заключала договор со мной– не являлась юридически собственностью хозяина А, а была под главенством брата Г? Разве может «третье лицо» в лице фирмы покойного хозяина А претендовать на машины? И могу ли я, т.к. не хочу отдавать машину, что была взята в кредит у банка ВТБ 24 – либо через Вас, либо, наняв юриста, написать предсудебное предписание по изъятию этой машины, а также какие еще действия я могу произвести, чтобы успокоить жену покойного хозяина, и она перестала угрожать мне разбирательствами? Спасибо.