Сосед-насильник - как защитить себя и маленького ребенка в квартире родителей

Вопрос такого рода: с мужем живем в квартире родителей вместе с маленьким ребенком (1 г и зм). Ребенок активный, любит бегать, кричать - как любой маленький ребенок. 3 дня назад наш ребенок сильно плакал до 24:00, в итоге в 23:30 нашу входную дверь стал выламывать сосед снизу, угрожать физической расправой в устной форме. На след день мы оставили заявление в о/м. Спустя 2 дня ребеной играл с мячом - в итоге сосед снова пришел ломать дверь, матерился, обещал физически расправиться со мной и моим ребенком. Через некоторое время мой отец спустился к соседу, постучал в дверь с целью выяснить, что он хочет от нас. Сосед открыл дверь и сразу ударил отца по голове кулаком. После того, как мой отец упал, сосед начал избивать его ногами. Моему отцу 50 лет, ответных ударов он не наносил, только закрывался руками. Я выскочила из своей квартиры и стала кричать о помощи. Только после этого побои прекратились. Приехала милиция, мы написали заявлени. Соседа никто не тронул, сказали - в отделение его забрать не могут, т.к. он трезвый и находится у себя дома. Подскажите, как нашей семье по закону защитить себя. Дело в том, что соседи специфичные. Часто пьют, периодически у них происходят разборки. У них самих 2 маленьких детей. (при этом данную семью нельзя назвать неблагонадежной).