Бабушка (82 года) никому не нужна, дома оставлять одну нельзя- уходит куда то постоянно .. ее соседи привозят

Есть возможность бабушку устроить в дом престарелых за ее пенсию? Квартиру у бабушки отжал племяник (Мент, думаю все сделал с умом - бабушка помнит, что то подписывала и ужасно его боится) Второй племяник ухаживает за ее дочерью инвалидом, самому 65 лет - двух уже не потянет ( пенсионер) Бабушка (82 года) никому не нужна, дома оставлять одну нельзя- уходит куда то постоянно .. ее соседи привозят, ходит по подъезду.. по улице ... теряется постоянно .... Вызывали скорую - те укол делают и уезжают - через день снова по новой... Дочь за нее переживает, но к себе забирала ее и снова бабушка домой уходила или просила отвезти ее.. в общем в паре жить не могут категорически! + дочь инвалид сама (психиатрия) первый племяник, что забрал квартиру-посылает всех к чертям, мотивируя тем, что есть дочь - пусть за бабкой и смотрит! -иногда звонит в соц защиту, которой тоже такие старики не нужны... бабушка уже без квартиры осталась, без денег - отжал все у нее, но не суть. За ней смотреть не кому! она ходит и уходит .. Второй племяник очень переживает, но помочь не может, сидеть с ней не кому - врачи сказали что ей одной категорически нельзя! в данный момент она в больнице, на днях нужно забирать - но куда? с ней не кому жить... подскажите что можно сделать и как? Бабушка с московской пропиской и хорошей пенсией. Она ветеран труда, насчет войны не помню...