Как решить проблему с лающими собаками на балконе - соседские жалобы и правовые аспекты

У нас в квартире живут две собаки. Периодически они лают (мы их выпускаем на балкон). Соседи жалуются и говорят, чтобы мы успокоили их. Выпускаем собак на наш балкон только в дневное время, когда уходим из дома, т.к. они грызут дома вещи. Подскажите, что нам делать. Действительно ли мы нарушаем закон или это соседи идут на принцип. Заранее благодарна за помощь.