Как избежать суда при ДТП - история и поиск решения

Я двигаясь по одностороннему движению на грузовом автомобиле зацепил повторитель поворотов на припаркованном автомобиле, чтоб не закрывать проезд отъехал 10 метров, подошел к автомобилю который зацепил, рядом никого не было я немного подождал, ни кто не подошел, тогда я оставил записку с номером своего телефона чтоб решить проблему без участия ГИБДД и поехал дальше по работе. Когда потерпевшая сторона мне позвонила я сказал что деньги отдам немножко позже, а они говорят нет, нам позже не нужно мы сейчас вызовем ДПС и оформим аварию и говорят подъедте, а я в тот момент был за городом по работе и подъехать не смог и они говорят хорошо мы вам перезвоним и не перезвонили, спустя сутки мне уже набрали из ГИБДД отдела розыск и сказали приехать в участок, я приехал а там лежит дело что я оставил место ДТП, а пострадавшая сторона говорит мы тебя предупреждали, у нас машина новая, на гарантии нам нужна страховая выплата, но я то по человечески, оставил номер хотел как лучше, отдал бы денежки, они расписку и разбежались, а они так поступили, их можно понять они подумали что я убегу наверное, но если бы я хотел убежать я бы номер не оставлял. В итоге дело в суде там либо арест либо до полутора лет лишение. Вопрос, можно ли на данном этапе как то урегулировать с пострадавшей стороной чтоб не было суда?