Проблемы с выплатой заработной платы - Как получить оплату за выполненную работу без заключенного договора?

Я устроился на работу на завод машиностроения, там идёт восстановления цехов, все это делает строительная компания, устроился к ним штукатурщиком, зарплата сдельная за квадрат, условия все обсудили.. цену квадрата сказали. В течении 5 дней они тянули с договором, говоря что завтра подпишем, сделали только пропуск на завод. Так как там все серьёзно на пропускной. После 5 дней работы, перед тем как все же раскачались с договором, а я уже наработал около 10 тысяч р, они мне сказали другие условия перед заключением, которые отличались и по графику и по сдаче квадратуры, так как поставили объём и сказали, что пока он не закроется, расчета не будет. Я конечно на таких условиях работать не хочу, тем более там надо лезть на высоту 9 метров чтобы закрыть объём, а изначально говорилось, что на высоте не надо будет делать. Могу ли я как то получить от них расчет за сделанные квадратные метры, если в итоге договор так и не составили. Но есть много свидетелей, что я там работал и сколько чего сделал. А так же мне не одному не заплатили, а еще 4 человека есть. Или же кроме того как выбивать с них деньги никак нельзя?