Превышение полномочий сотрудниками ГИБДД - как защитить себя в суде и доказать свою невиновность?

У меня такая непростая ситуация... А/О! Но я стояла около дома, в машине играл 3-летний ребенок, рядом с машиной стояла я и две девушки, остановились сотрудники ГИБДД, попросили предьявить документы, я предьявила, учуяли запах спиртного, попросили сесть к ним в машину, я села, после чего один сотрудник сел в мой автомобиль с маленьким ребенком! И угнал его на другую улицу (в мою машину так-же сели две девушки, т.к у ребенка началась истерика), и начали составлять протокол что якобы там меня и остановили... с А/О...Естественно я растерялась... потом составили протокол о изьятии авто... на штрафстоянку угнал тот же сотрудник что и на другую улицу, а сейчас мне не ставят отметку (чтобы забрать авто) пока я не оплачу услугу эвакуатора... сегодня суд... меня ждет штраф и лишение в/у...как мне вести себя в суде если сотрудники сами превысили полномочия? Свидетели были когда машину отгоняли от дома, а как теперь доказать что небыло эвакуатора т.к авто они отогнали в то место где нет ни одного фонаря. Спасибо!