Нарушение прав или законные действия? История с вызовом ГИБДД и лишением прав

23 февраля этого года вышел прогреть машину, вышел ночью, потому что автомобиль неисправен и очень сильно дымит. После чего ушел домой. Сосед по дому вызвал сотрудников ГИБДД (я об этом пока еще не знал) дома я выпил пива, где то через час позвонили по домофону, это оказались приехавшие сотрудники ГИБДД и попросили меня к ним выйти. Я вышел дальше, они составили протокол о направлении меня на медосвидетельствование. Я отказался и подписал протокол об отказе. Так как я находился дома и не управлял транспортным средством. Машину забрали на штрафстоянку, при этом машина стояла во дворе дома перекрытая другой машиной. Машину отогнали, сотрудник ГИБДД сам сел за руль моей машины и отогнал ее до конца дома, где стоял эвакуатор. При этом ни каких копий протоколов мне выдано не было? Никаких свидетелей не было. После состоялся суд по моему делу. На котором меня лишили прав, на основании ст. 12.26 часть 1. Данное постановление я обжаловал в городском суде. Вынесено постановление о пересмотре данного дела уже с привлечением сотрудников ГИБДД, которые составляли протокол и соседа, который вызвал ГИБДД. Дата нового судебного заседания еще не назначена. Вопрос: были ли законны действия сотрудников ГИБДД, нарушены ли мои права?