Спустя месяц после ДТП - письменное отказываются выплатить, требуется предсудебная претензия в страховую компанию

Спустя месяц после ДТП нам прислали отказ об выплате, объясняя это проведением трасологической экспертизы, и установлением ей не причастности данных повреждений к этой аварии, сейчас мне нужно писать предсудебную претензию в страховую компанию, её пример я нашёл, у меня есть несколько вопросов: нужно ли проводить свою независимую экспертизу и прикладывать её к претензии? Как мне правильно указать, что данный отказ является незаконным, необоснованным и нарушающим мои законные права? Результаты экспертизы страховая не прислала, нас не уведомляли о проведении этой экспертизы, то есть делали ее по фотографиям, в Москве, хотя страховой случий произошёл в Калининграде, и доступ к автомобилям есть, и своё авто я не ремонтировал.