Пешеход на пешеходном переходе требует компенсацию за травму, хотя и не проявлял симптомов сразу после ДТП. Как действовать?

Сбил человека на пешеходном переходе, но у него кроме как ссадины на колене ничего не было, хотел вызвать гаи но он сказал не надо отвези домой все нормально, я отвез, а через несколько дней звони с требованием денег и вызов в суд, в день дтп отвезли его в больницу и он пролежал 5 дней и ему поставили травму средней тяжести, хотя у него были только ссадины на коленках. Что делать в данной ситуации?