Виновник ДТП согласен помогать материально на лечение пострадавшего - как оформить расписку и прогнозировать расходы

Виновник дтп согласен помогать материально на лечение пострадавшего в дтп, т.е. не возместить разово моральный ущерб, а именно постепенно давать сумму за суммой под расписку дочери пострадавшего. Какова должна быть форма расписки? Пострадавший ждет три операции и заранее рассчитать расходы на его лечение не представляется возможным.