Я болеее 20 лет проживала в доме, оставшемся после смерти бабушки.

Здравствуйте, Анастасия, а Вы заявите встречный иск о признании за Вами права собственности на дом в силу приобретательской давности в соответствии со ст.234 ГК РФ:

1. Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.

2. До приобретения на имущество права собственности в силу приобретательной давности лицо, владеющее имуществом как своим собственным, имеет право на защиту своего владения против третьих лиц, не являющихся собственниками имущества, а также не имеющих прав на владение им в силу иного предусмотренного законом или договором основания.

Да и по поводу признания наследником, вряд ли суд восстановит срок для принятия наследства. 20 лет прошло, это какую же надо иметь уважительную причину, чтобы суд срок восстановил.