Проблемы с автомобильным кредитом - отказ в реструктуризации и угрозы из банка VTB-24. Как правильно решить вопрос юридически?

У нас автомобильный кредит. В банке ВТБ-24, до этого брали ипотечный кредит и погасили его досрочно. В 2013 г в декабре месяце мы взяли автомобильный кредит, на тот момент оба имели работу, в конце 2014 г я потеряла работу, были трудности мы платили но с опозданием на 1 неделю стабильно, в связи с тем, что муж получает основной доход в начале месяца, а оплата по договору должна осуществляться не позднее 28 числа каждого месяца. Весной обратились в банк с просьбой о переносе числа оплаты, чтоб не было задержек, на наш письменный ответ банк не ответил не устно не письменно. Потом второе письмо в банк о просьбе реструктуризации договора было, в нашем городе обращались в отдел по нашему вопросу, где нам объясняли должна быть задержка оплаты на 60 дней, и мы вам поможем, т.к на тот момент была задержка только 12 дней нам отказывали, параллельно с Москва поступали ежедневно звонки с угрозами, что у нас отберут машину, адрес где мы живем и где находится машина. В нашем городе спокойно говорили не принимайте звонки близко к сердцу, ваши документы до нас дойдут и все будет хорошо, реструктуризация будет, ждите 60 дней. На второе письмо, пришел ответ 2 недели назад, об отказе в реструктуризации, на тот момент у нас задолженность была почти 2 месяца и проценты, мы сразу кинулись гасить долг, конечно частично, т.к муж так и работает один. На данный момент долг за один месяц и процент. Нам угрожают, все также. Как нам быть помогите пожалуйста юридически решить правильно вопрос, т.к мы хотим платить и мы не злостные не плательщики.