Можно ли восстановить права наследника после многолетнего упущения?

Хочу еще раз задать вопрос о наследстве! У моей сводной сестры примерно лет 30 назад умерла бабушка со стороны отца (сам отец умер несколькими годами ранее), от бабушки осталось наследство 2 однокомнатные квартиры в г. Уфа, но моя сестра (тогда ей было 10-14 лет) не вступила в наследство, так как ее даже не оповестили о смерти бабушки, не оповестили и нашу мать. В итоге все наследство досталось тете моей сестры, дочери бабушки. Может ли сайчас моя сестра, по прошествии стольких лет, отсудить часть того наследства, которое должно было перейти к ней? Тетя моей сестры еще жива и проживает также в г. Уфа. Прошу отвечать по существу, пожалуйста, а не выдержками из законов. Можно ли реально что-то сделать? Или овчинка выделки не стоит? Если это возможно, куда для начала нужно обратиться?