На что мы можем предентовать, как мы можем полностью или частично приобрести оставшуюся часть (кроме нашей) этой собственности?

У нас такая проблема. 15 лет назад мы приобрели часть дома в небольшом городке во Владимирской области. Эта часть на самом деле была отдельным домом, т.к. после развода владельцы "разрубили" дом в отношении 3:2, сделав внешние стены между ними. В большей части осталась мать с двумя детьми, а в меньшей - отец. Когда спустя годы престарелая мать умерла, дочери и продали нам эту часть. Участок земли при общем доме, первоначально равный 15 соткам, был также поделен в этом соотношении, так что нам отошли 9 соток. После развода отец женился. К моменту, когда мы купили дом, он также уже умер, та часть дома и прилежащей к нему земли были по наследству разделены на 3 части: вдове и двум дочерям, а вдова вновь вышла замуж, прописав на свою часть жилья нового мужа. Все было документально оформлено. При этом дочери проживали и были прописаны в других местах. 4 года назад эта вдова первого владельца умерла, но ее второй муж в права наследсва не вступил. Через год после нее (3 года назад) умер и он. Одна из сестер, владеющих остальной частью того участка так же умерла и, судя по приходящим налоговым платежкам, ее наследники также ничего не оформили. Сейчас в той меньшей части дома никто не живет, все брошено, все разворовано, там нелегально обитают какие-то бомжи. Это причиняет нам немалые неудобства и внушает серьезные опасения. Мы периодически обращаемся к той сестре, у которой есть документы на ее часть дома и земли с просьбой как-то решить этот вопрос или продать все нам. Она пытается нас шантажировать, то просит купить взамен какую-то жилплощадь, мотивируя тем, что у нее негде жить сыну (42 года) и пр. Пожалуйста, объясните нам наши права в этой ситуации. На что мы можем предентовать, как мы можем полностью или частично приобрести оставшуюся часть (кроме нашей) этой собственности? Кому теперь принадлежат или могут принадлежать те доли, которые невостребованы наследниками или неоформлены надлежащим образом и в каких организациях решаются эти вопросы. Заранее очень благодарна, с уважением, Людмила Александровна.