Как моя подруга может забрать своих детей назад у свекрови и защитить их от дальнейших угроз?

Моя подруга мать 4 детей, двое от первого брака (муж умер), двое от второго брака. Второй муж сейчас сидит за убийство, и она собирается оформить развод. Время от времени родители второго мужа брали своих внуков (двоих младших мальчиков, один год и два года) к себе погостить, они живут в городе, недалеко от поселка, в котором живет моя подруга. Но с каждым разом детей у них стало забирать все сложнее, не отдают и пугают ее что заберут на совсем. Последний раз, месяц назад, она все же забрала детей. А неделю назад они снова приехали и слезно умоляли отпустить внуков погостить, и она согласилась. Сегодня она попросила вернуть детей, но они наотрез отказались, и стали угрожать что заберут у нее всех 4-х, и лишат ее родительских прав. Мать она хорошая, ей тяжело пришлось в жизни растила ее бабушка, которая уже умерла, она сама выбила сначала общежитие, а потом на материнский капитал купила в поселке недалеко от города 3-хкомнатую квартиру, в которой сделала ремонт. Живут на пенсию по потере кормильца, после смерти первого мужа. Старшие двое детей ходят в садик, как пойдет самый младший планирует устроиться на работу. Дети никогда не остаются без присмотра, всегда чистые, сытые. В органах опеки никогда не стояла на контроле. Какие шаги следует предпринять ей сейчас чтобы забрать у ее свекрови своих детей, и чтобы в дальнейшем родители ее мужа больше ее не беспокоили? Куда следует подать заявление о том, что ее детей насильно удерживает ее свекровь и в какой форме. Она очень любит своих детей и очень сильно боится их потерять.