Как изменить меру пресечения для мужа-кормильца, находящегося под следствием, чтобы помочь семье и больному отцу

У меня такой вопрос: У меня муж находится под следствием в СИЗО по тяжкой статье 163 части 2+ у го условно по статье 159 части 1, он является единственным кормильцем в семье. Что нужно для того, чтобы изменить меру пресечения на более мягкую не связанном с лишением с изоляцией от общества. У нас 1 ребенок 10 мес, и через 2 месяца будет второй. И у его отец болеет серьезной болезнью, и тоже нуждается в его помощи (онкологическое заболевание). подскажите пожалуйста что нужно делать.