Как правильно доказать свою невиновность в нарушении ПДД по статье 12.15 часть 4 КоАП РФ, если отсутствуют видео и фотодоказательства?

Вопрос такой: два месяца назад меня остановили сотрудники ДПС, представились и попросили передать водительское удостоверение и свидетельство о регистрации ТС для проверки, после того как я передал выше указанные документы, сотрудник ДПС сообщил мне что я нарушил ПДД по статья 12.15. часть 4 КоАП РФ,на что я попросил сотрудника ДПС предоставить мне доказательства моего нарушения. Сотрудник ДПС отправился в свое ТС якобы для того чтоб предоставить мне видео доказательства моего нарушения, пробыв в своем ТС более 20 минут сотрудник ДПС подошел ко мне с составленным протоколом и сказал чтоб я подписался! Я отказался от подписи такого протокола так как я не вижу своей вины я не нарушал ПДД! Во первых на данном участке дороги не имеется ни какой разметки, во вторых после того как меня остановили сотрудники ДПС от моего ТС до знака запрещающего обгон было не меньше 150 метров, в третьих я не совершал обгон, а совершил опережение грузового ТС с прицепом движущегося менее 30 км/ч! Вчера мне пришла повестка в суд, как мне доказать свою невиновность что нужно говорить? К сожилению я не снял на видео всего о чем говорю так как не имел возможности не было камеры и телефон без нее! ПОМОГИТЕ ТОЛЬКО НЕ КРАТКИМ ОТВЕТОМ) ЗАРАНЕЕ СПАСИБО!