Актуальная проблема - ограничение на продажу автомобиля из-за долгов - как убедить приставов и юридические возможности самостоятельной продажи?

В связи с крупными долгами (около 1 млн руб) на имущество моей мамы пристав наложил ограничение в продаже. Из имущества, на самом деле, остался только автомобиль, который был куплен в кредит за 1, 300 000 руб. в 2011 году. Находится в залоге у банка до сих пор. Мама выплатила за автомобиль 1, 070 000 руб, но поскольку долг на данный момент составляет 230 тысяч рублей, автомобиль остается все еще в залоге у банка. В это время на маму подает в суд другой банк за длительные просрочки по выплате кредитов, и пристав накладывает ограничение на мамин автомобиль, не давая ей его продать, чтобы она расплатилась с долгами. Арестовать не может, потому как ждет, когда мама заплатит остаток долга за машину (230 тыс.). Тогда пристав планирует арестовать автомобиль и выставить его на торги. Стоимость автомобиля, по оценке суда, составляет 460 тысяч. На рынке автомобиль стоит 700-900 тысяч. С учетом соврешенно аккуратного использования, хорошей технической составляющей и малого пробега (до 45 тысяч), его стоимость увеличивается. У мамы есть покупатель, который согласен купить автомобиль за более высокую стоимость, но пристав не снимает ограничение. Более того, мама попала в очень неприятную ситуацию с разбирательством по уголовному делу, в которой ей нужна была юридическая помощь. Знакомая из того же отдела приставов предложила помощь, обозначив контакты каких-то высокопоставленных руководителей в следственном комитете. Предварительно выяснив, что у мамы кроме автомобиля имущества больше нет, она договорилась об оказании помощи в счет стоимости машины. Тогда, если мама соглашается, они, приставы, снимут ограничение и разрешат продать машину. К сожалению, у меня нет доказательств вроде диктафонной записи обсуждений этих незаконных действий. Это абсолютный непрофессионализм, нарушение закона о взяточничестве и безобразие, ненаказуемое и неконтролируемое. Мама отказались, во всем отделе теперь не желают нисколько посодействовать ей, чтобы она выплатила бОльшую часть долга, продав машину дороже. Еще одна важная вещь. Мама является индивидуальным предпринимателем, занимается розничной торговлей канцелярских товаров, художественной литературы и развивающих игрушек для детей. С учетом аренды, зарплаты сотрудникам, обновления ассортимента магазина и ежеквартального налога, чистую прибыль составляет десятая часть от выручки, около 10 тысяч рублей. Мама все еще держит магазин, не обновляет товар своевременно, чтобы были средства для собственного существования. Магазин постепенно пришел в упадок. Сейчас, пока еще есть время, и магазин не иссяк полностью, нужно в него вложить хотя бы 150 тысяч рублей. Тогда выручка увеличится. Соответственно, и доход, до 70 тысяч рублей в месяц. Тогда и платить мама сожет не только за собственную еду, но и приставам в счет долгов. Эти 150 тысяч взять негде, кроме как после продажи машины. Часть денег получат приставы, свои 460 рублей, а часть мама вложит в магазин, что даст есть постоянный доход. Какая нужна гарантия приставу, чтобы он согласился на это? Ведь все стороны остаются удовлетворены: пристав имеет постоянную оплату долга и погашенный долг в 460 рублей. Мама имеет работающий магазин и оплачивает долги. Банки получают оплату. Это возможно в случае, если ограничение снимут и мама продаст машину своему покупателю. Если нет, машину уйдет с торгов за 460 тысяч, пристав единоразово пополнит часть долга и больше не сможет получить от мамы никакой приличной суммы. Как убедить приставов снять ограничение? Есть ли юридическое основание продавать самостоятельно, а не на торгах, если имеется свой покупатель?