есть ли ограничение скорости в зоне знака осторожно дети? Если да то какое и где об этом прочитать?

Нет, если имеются в виду конкретные цифры. Просто требуется выполнять общие правила.

Правила

дорожного движения Российской Федерации

(утв. постановлением Совета Министров - Правительства РФ от 23 октября 1993 г. N 1090)

(с изменениями от 8 января 1996 г., 31 октября 1998 г., 21 апреля 2000 г., 24 января 2001 г., 28 июня 2002 г., 7 мая, 25 сентября 2003 г., 14 декабря 2005 г., 28 февраля 2006 г., 16 февраля, 19 апреля, 30 сентября, 29 декабря 2008 г.)

"10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Приложение 1

к Правилам дорожного движения

Российской Федерации

Дорожные знаки

(по ГОСТу Р 52289-2004 и ГОСТу Р 52290-2004)

(с изменениями от 21 апреля 2000 г., 24 января 2001 г., 14 декабря 2005 г., 16 февраля 2008 г)

1. Предупреждающие знаки

1.23 "Дети". Участок дороги вблизи детского учреждения (школы, оздоровительного лагеря и тому подобного), на проезжей части которого возможно появление детей".