2 --- плохо спит и плачет по ночам, писается.

Добрый день , у меня случилось чп на дороге . Я ехал в пробке по обьездной дороге возле своего города и остановился на обочине и когда начал опять пытаться тронутся и встать в общий поток мне приградил реским движением путь грузовой автомобиль , не давая двигаться и я попросил сзади идущую машину меня впустить , меня впустили и грузовая машина потом начала меня выдавливать с уже общего потока на встречную полосу движения , я ему крикнул ( что ты делаешь ?) и дальше были с его стороны резкие рывки в мою сторону , он проевлял агрессию и оскорблям меня матом . Со мною в машине ехали моя жена и моя малолетняя дочка каторая испугалась сильно так как водитель грузовой машины дважды задевал правое зеркало моего автомобиля , он так же хамил моей супруге и провоцировал ДТП, я всячески пытался уходить от ДТП так как не хотел чтобы он зацепил мою машину , все это переросло в то что он меня начал выдавливать на встречу и это стало угрозой мне и моим пассажирам и встречному потоку так как навстречу идут две полосы и там неслись машины обгоняя друг друга . он меня блокировпл и смеялся как бы дажеот екуража -- вышел и с расстояния распылил в него с аэрозольного приспособления гуманного действия перцовыфй газ и остановил его агрессию , в дальнейшем оннаписал наменя заявление и сделал камисию смэ , мне пытаются инкрименировать ст.115 ч.2 ----моя жена так же написала встречное заявление на него так как моя дочка получила испуг , плохо спит и плачит по ночам , писается, врачи написали справку что это из за стресса и ипуга грузового автор , так же мы наблюдаемся теперь в течение месяца у психиатора , СКАЖИТЕ КАК МНЕ ДОБИТСЯ ПРАВДЫ И ЧТО МНЕ РЕАЛЬНО ГРОЗИТ ?