Вопрос 3: что делать если инспектор не отдает документы, а сдокументами все впорядке и нарушений никаких не было?

У меня случилась такая ситуация. 06.04.2009 г я двигалась на своем а/м по прилигающей территории на которой меня остановил экипаж ДПС. Инспектор подойдя к моей машине не придставился и не назвал причину моей остановки. Проверив документы (водительское удостоверение и паспорт ТС) поинтересовался есть ли у меня не оплаченные штрафы, после чего попросил пройти в машину для проверки этих штрафов, выходить из машины я отказалась, сказав ему что это не являеться обоснованной причиной по которой я должна покидать свое ТС. Передав мои документы другому инспектору, они отъехали от меня на 3 метра. Мне пришлось выйти и пройти к ним за своими документами. Проверив по базе на наличие штрафов (которых у меня нет) они стали проверять машину на предмет розыска, получив по рации отрицательный ответ они вдруг вспомнили что не проверили страховку, заставив меня тем самым сходит обратно к своей машине и принести им страховку. С документами оказалось все впорядке, но отдавать мне их они не спешили. Достаточно высоким тоном и грубой речью, начали проверять меня на правила ПДД. На мой вопрос какая причина моего задержания они не ответили, и документы при этом не отдавали. После долгих прериканий и оскорблений (со стороны инспектора) и проверки на знание правил ПДД. Не выписав нничего, спустя 40 мин унижения они вернули мои документы. Вопрос 1: имеют ли право ДПС задерживать на столь большое время для проверки ПДД? Вопрос 2: обязана ли я покидать свою машину и проследовать с ними в их для проверки на наличие неоплаченных штрафов? (на что мне в данном случае ссылаться если они не имеют такого права?) Вопрос 3: что делать если инспектор не отдает документы, а сдокументами все впорядке и нарушений никаких не было? Заранее спасибо за ответ.