Как повлиять на судью и защитить свои интересы в деле о нарушении одностороннего движения без прав?

Совершил выезд на дорогу одностороннего движения, сразу же практически понял что еду против шерсти и сворачивая в сторону чтобы развернуться встретил ДПС, составили соответственно протокол, через неделю комиссия на которою я не пришел что сотруднику ДПС объяснил сразу, в связи с отъездом, на что сотрудник сказал как вернетесь так и появитесь, появился через 2 недели дело в суд отправили, без прав вообще нельзя (семейный бюджет строится с заработка на автомобиле), жена в декрете, суд 1 сентября, как можно повлиять на судью или при помощи юристов это сделать, подскажите пожалуйста, есть штрафы не оплаченные, стоит ли их перед судом погасить? Подскажите оптимальный вариант. Огромное Вам спасибо.