Моя внучка прописана со мной, а не с ее матерью, и теперь возник конфликт с полицией - как мне составить объяснение и стоит ли оформлять опеку?

Моей внучке 15 лет. С 9-летнего возраста она прописана и проживает со мной в квартире, также прописана, но не проживает в течении долгого времени ее мать. В течении этих лет ее мама (моя старшая дочь) почти не принимала участия в материальном содержании и воспитании моей внучки. Редкие телефонные звонки (в среднем 2-3 раза в месяц), две краткие (3-5 дней) совместные поездки на отдых. Недавно вышла на пенсию и содержать девочку мне стало сложнее. Попросила помощь у дочери. Но получила категоричный отказ. На каждые летние каникулы я стараюсь вывести внучку на отдых. Родная мама никогда этим не интересовалась. Но недавно мы уехали с внучкой на дачу к моим знакомым. Моя дочь вчера написала заявление в полицию о похищении мною ребенка, несмотря на то, что внучка звонила маме неделю назад и предупредила, что мы уезжаем. Мне позвонил участковый и потребовал явиться с внучкой в отдел полиции для дачи объяснений. Как мне грамотно составить это объяснение? Стоит ли брать с собой девочку (она перепугана) Стоит ли пытаться оформить опеку над внучкой? Как это можно сделать? Родной отец девочки (бывший муж дочери) ничего против меня не имеет. Конфликт, видимо, возник из-за того, что дочь не хочет принимать материального участия в содержании внучки.